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自动点胶机归类说法
自动点胶机归类说法
发布时间:2022-06-27 浏览次数: 147
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自动点胶机归类说法

    自动点胶机的自动化程度体现之一就是采用了三轴或多轴运动平台,可以让点胶头和工件按一定的预设轨迹进行多个方向的灵活移动,并能保证速度和位置精确度,以便实现高精度高效率点胶作业,轴系运动平台,也即机械臂的发展直接影响了自动点胶机的精度和效率。最常用的轴系运动平台就是XYZ三轴平台,它是由三轴直线模组组合,以观测为坐标原点:实现左右直线运动的横线为X轴,实现前后直线运动的为Y轴,实现上下直线运动的为Z轴。Z轴固定在X轴直线模组上,Y轴固定在平台中心;Z轴被称之为作业轴或工具轴,平台机用在哪个行业,那么Z轴上安装什么工具;Y轴为载物轴,承载所需加工的物品;X轴定位轴,通过左右移动定位在与Y轴交点上实现作业。

    当然,轴系运动平台的动力部分,也就是马达及其控制与驱动方式不仅关乎点胶效率和负载能力,同时也是点胶精度的重要影响因素之一,特别是位置精度,这也是不得不考虑的。在作业效率和精度的兼顾上,步进电机加丝杆运用于中低速作业,伺服电机加丝杆运用于中高速作业,磁浮式直线电机效率高精度高,是高精密作业的首选。而采用磁浮式直线电机的点胶机运动平台,如深微智控400VSD智能在线点胶机,重复定位精度可达0.005mm,完全可以替代进口点胶机,满足绝大多数点胶工艺精度要求。

归类一:

三轴自动点胶机是最早运用于替代手工点胶的自动化点胶设备之一,结构相对简单,且多为台式设计,桌面摆放,人工放置好工件后执行启动机器执行点胶作业,点胶头只能在单一维度移动并执行点胶作业,每一轴也都需要考虑马达的运行速度和负载,所以适用的工件大小和点胶面都有限制,对于结构复杂、多面点胶的工件则不适用。后续的发展中,三轴点胶机有扩展增加机台Y轴,或双Y轴设计,都可以一定程度提高效率,但本质上还是属于三轴自动点胶机。

归类二:

四轴自动点胶机是在三轴点胶机的基础上增加一个维度,一种是点胶头实现旋转功能,旋转角度会有限制,也会一定程度影响点胶效果,另一种是在机台上增加工件的旋转运动维度,如此就能实现对异形产品的多面点胶作业,这种点胶机也是其中一种。

归类三:

多轴点胶机一般是指点胶头和机台均可以实现多个维度的运动,可以应对形状更为复杂或体积较大的的产品点胶,此时可以综合考虑布局各轴的电机马达速度和负载能力,灵活配置。为了提高效率,也可以扩展多个点胶头,甚至叠加其他工件加工组装步骤。



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